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数控绕线机的出现大约在20世纪60年代末和70年代初，由于当时TTL逻辑门电路的问世，在瑞士，德国，美国等相继出现了数控绕线机，70年代中期随着CMOS工艺的发展，数字集成电路大量应用于各类设备的程序控制，西方国家以及日本相继出现了独立的数控绕线机的制造产业。我国是在80年代初改革开放后引进日本，瑞士，德国等国的数控绕线机，在这之前概念里绕线机就是指用传统的手摇机械式的绕线机手工操作绕线，80年代中期我国自己开始研究，制造数控绕线机。90年始，随着市场经济的大发展，我国的数控绕线机逐渐进入了高速发展的阶段，制造数控绕线机的厂家也遍及***，种类繁多，跨越多个行业，例如绕制各种电动机的定转子，汽车，摩托车电火线圈，各类电磁阀线圈,日光灯镇流器，各种大小变压器，电视机。收音机用的中周、电感线圈，行输出变压器(高压包)，喇叭，耳机，麦克风的音圈，各种电焊机，纺织行业里的绕纱线，缝纫线，绣花线分线,纱线色卡，还有玻璃纤维，光纤，电线，电缆，热缩套管等。进入21世纪后,随着数控系统***处理器性能的不断提高以及伺服驱动装置，PLC，驱动电机,精密传感器,液压执行元件大量的应用于数控绕线机，使得当今数控绕线机绕线的快速度，线圈的***度，生产效益都会大为提高。另外今后随着数控绕线机由通用型向***型转变，将有越来越多的各行业专门使用的***型数控绕线机问世，这也是数控绕线机今后发展的方向。

自动绕线机调试中遇到的问题及解决方案：

1、绕线机主轴变频器的过电压报警

绕线机主轴变频器在每次泊车时在操作面板上产生oL过电压报警，利用万用表测量输入侧电源电压，发现正常，故将问题锁定在变频器设定的减速时刻上。为了尽可能地减小主轴泊车时的惯性， 于是将变频器的减速时刻设定的很小，导致宣布泊车信号后变频器的频率下降地很快，一起电机的同步速下降地也很快，因为收卷电机存在较大惯性，使得收卷电机的实践转速超越此刻的同步速，收 卷电机运转于发电机状况，使变频器发作过电压报警。本系统经过实践调试，将减速时刻设定0.5S，既能地减小绕线机减速时的惯性，又能确保不出 现过电压报警。

2. 绕线机排线伺服驱动器的报警处理

在调试过程中，绕线机人主动排线伺服驱动器经常出现毛病报警，原因通常为编码器和伺服驱动器通讯反常，把伺服驱动器断电后，将编码器与伺服驱动器的衔接插头CN2重新拔插一次，再次上 电后，毛病免除。

自动绕线机中顶针装置是***的部件，它直接影响着设备的排线效果，顶针装置可以保持绕线芯棒和主轴之间的相对同心度同时减少径向跳动获得的排线效果，自动绕线机的顶针装置一般分为两种手动型和气动型，手动型需要操作人员搬动移动杆来实现顶针的动作，气动顶针需要外接气源作为动力，装置都设有间距调整功能，使用不同长度的芯棒时需要调整间距，手动顶针的调整通过移动固定位置来实现顶针与绕线主轴之间的距离，气动顶针的调整不仅需要调整固定位置还需要调整气缸的升缩距离和速度，顶针装置调整过紧会使芯棒弯曲，加重主轴电机的负载，过松会造成装置不能发挥作用，应根据芯棒的长度作合适的调整。

环形变压器绕线机的导线环装置：包括带线槽的圆环,圆环由大圆弧环和小圆弧环两部分组成,大圆弧环与小圆弧环之间设置有连接装置,连接装置包括设置在圆环侧壁上的连接组件和设置在圆环第二侧壁上的第二连接组件,第二连接组件包括设置在小圆弧环侧壁外侧的固定片和设置在大圆弧环侧壁外侧的销子,固定片上设置有销孔,销子与销孔配合固定,大圆弧环侧壁上设置缺口,缺口位于销子旁,其优点是当需要将小圆弧环与大圆弧环脱开时,只要用手指按开固定片,是销孔与削子分离,然后再将嵌入条从槽口出拔出,就可以很顺利地将小圆弧环与大圆弧环脱开.无需***工具,就可以操作,非常的方便.