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高频变压器自动绕线机

高频变压器自动绕线机生产线把多台自动绕线包胶一体机组成一条无人操作包胶焊锡流水生产线。台机器通过振动盘自动上料，机器之间通过机械手刚性连接自动把前一工位的产品流向下一工位，使整个无人操作包胶焊锡生产线按照同一个节拍时间生产。

多台绕线机与焊锡机利用机械手连接，使整个生产线按同一节拍无人生产，适用于大批量单一机种的持续生产和多绕组线圈的大批量、单一机种持续生产，一人可操作2-3条生产线。备主轴夹具采用快速更换结构，不需要拆卸螺丝即可更换机种，实现便捷、的机种切换。

绕线机工作原理及对使用场所环境需求

         自动绕线机系统拟采用电机控制旋转臂缠绕纺线的方式，主 要工作流程如下：  纺线由导轮传送至旋转臂前端，进入缠绕前应先将受绕棒 转动至与线团夹板垂直并将纺线前端与受绕棒初步缠绕使其在接下来的缠绕过程中纺线不会松动。绕线机缠绕系统机械臂每次缠绕一团纺线。分解动作为有（系统初始化后，旋转臂在初始缠绕位置等待，受绕棒转动到缠绕位置后）：旋转臂慢速缠绕10圈并停止，闭合剪刀剪断上一次缠绕好的线团，受绕棒转动一定角度，旋转臂快速缠绕纺线，一定时间后停止旋转臂转动（重复若干次转角及绕线过程），线团成型后，旋转臂停止，此时受绕棒与初始位置成90度（正对线团夹板），线团上夹板及剪刀打开，受绕棒向前移动，顶掉前一次绕好的线团，粘纸传送带将一片粘纸传送至线团下夹板处，线团夹板压紧，受绕棒向后移动与线团分离，线团夹板放松，将受绕棒转动至初始缠绕位置等待。

  接下来绕线机生产厂家来为大家讲述——绕线机对场所环境需求，具体需求一般有以下几点：

点：

      绕线机作业台和地基有必要同该类型绕线机的底座相适应，并能确保其上所装置的绕线机结实牢靠，确保周围有牢靠的接地配备，确保周围没有大的干扰源，以及整机水平调整。

第二点：

      绕线机作业台和地基应有满足的强度及刚度，防止绕线机高速动动时发生剧烈振动，确保绕线机的振动不至于影响自身的精度和寿数，并不轰动而影响线圈质量，接近的设备和建筑物不应对绕线机有不良的影响。

第三点：

      绕线机的作业台和地基应具有稳定性和耐久性，防水防滑及有害物体的浸蚀，确保不发生变形或部分沉陷。当高压绕线机摆放在有可能遭受化学液体、油液或腐蚀的环境中时，地基应加防护层。

第四点：

     绕线机的和作业台及地基的总与地基底面的向心力求坐落同一垂直线。

  在自动绕线机的运行加工中，时常会发生绕线不良、线圈成型缺陷等问题发生，这些不良品的产生增加了生产单位的人工成本和铜线等材料的投入，许多生产单位都在着力想减少线圈不良品的产生，从生产工艺和设备调试环节入手，我们首先来说说不良线圈的产生原因。在绕线过程中骨架和线径、骨架和夹具的都是具有匹配性的，这些匹配包括各处尺寸及绕线参数。在一些特异型骨架上，机械设计和加工的过程中常会遇到尺寸无法测量或无法测量的情况，这些情况就会导致绕线机在绕线过程中带来工装跳动和排线移动误差，这些误差都是不良线圈产生的原因。        绕线机的工装应近可以的满足高度匹配的原则，从骨架的结构工艺性上着手充分考虑其在绕线过程中定位、夹紧的特点避免因基准不重合而导致不良品的发生；另一方面要注意保养绕线机，对于需要调整的部件的需要经常修正误差，及时的润滑活动部件，定期检测绕线机的运行精度也是必要的维护方法。

全自动变压器绕线机自动排线控制技术研究

1  绕线机设备构成

传统的半自动绕线机包括机座、检测装置、基于 PLC控制的控制柜和设置在机座上的人机界面,该设备仅为单绝缘层供给,不能实现线圈侧边绝缘纸缠绕,工艺不完备,生产的线圈侧边绝缘性能差 。因此本文设计的全自动变压器绕线机,采用双绝缘层供给装置,可同时实现线带同步缠绕和线圈侧边绝缘纸缠绕。对于绕线机主要设备主要包括电线自动排线装置、主副绝缘层供给装置、主副绝缘层主轴轴向驱动装置和卷绕主机等装置,如图 1 所示。

2.  电线自动排线装置

自动排线装置为一轴伺服控制,包括排线装置架体、主体小车、定向定位轮、电机、导轨、导程20的滚珠丝杠和1 : 5的配减速机组成的,排线装置架体和主体小车上端设有丝杠,主体小车可沿导轨和丝杠方向移动,排线机头安装在滚珠丝杠上,可实现线头沿着导轨直线移动,而排线装置两端设有限位开关,其中排线电机功率设置为 150W 。

3. 卷绕主机

卷绕主机包括主轴 4.5kW 的伺服电机、 1 : 10 的主轴配减速机、便于安装绕组芯模、取成品的主轴关节、主轴模架和手摇装置;主机装置轴承上可固定工件,随着主轴旋转完成线圈的绕制。设收卷电极功率为 6.0kW ,通过变频器驱动脚踏开关进行启动与停止控制。收卷主机配有电磁驱动器,能够满足收卷主轴的制动需求。收卷电机与主轴之间是通过机械换挡来调节机箱传递动力的,其中设置两个档位分别为变压器绕制提供较小额定转矩和较高额定转速,以满足工艺要求 。

4.主副绝缘层供给装置

主副绝缘层供给装置包括伺服张力控制系统 (内含伺服电机一台及反馈传感器等相关部件)、副绝缘层供给装置中步进驱动轮组、剪纸机构和其他辅助机构;伺服系统控制绝缘纸捆沿定位定向轮移动。另双绝缘层供给排线绕线机还包括脚踏开关和控制盒,卷绕主机主轴的正反转可通过所述脚踏开关和控制盒分别实现。