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发布时间:2021-11-11 15:20:00 作者:山东巨辉
全自动变压器绕线机自动排线控制技术研究
1 绕线机设备构成
传统的半自动绕线机包括机座、检测装置、基于 PLC控制的控制柜和设置在机座上的人机界面,该设备仅为单绝缘层供给,不能实现线圈侧边绝缘纸缠绕,工艺不完备,生产的线圈侧边绝缘性能差 。因此本文设计的全自动变压器绕线机,采用双绝缘层供给装置,可同时实现线带同步缠绕和线圈侧边绝缘纸缠绕。对于绕线机主要设备主要包括电线自动排线装置、主副绝缘层供给装置、主副绝缘层主轴轴向驱动装置和卷绕主机等装置,如图 1 所示。
2. 电线自动排线装置
自动排线装置为一轴伺服控制,包括排线装置架体、主体小车、定向定位轮、电机、导轨、导程20的滚珠丝杠和1 : 5的配减速机组成的,排线装置架体和主体小车上端设有丝杠,主体小车可沿导轨和丝杠方向移动,排线机头安装在滚珠丝杠上,可实现线头沿着导轨直线移动,而排线装置两端设有限位开关,其中排线电机功率设置为 150W 。
3. 卷绕主机
卷绕主机包括主轴 4.5kW 的伺服电机、 1 : 10 的主轴配减速机、便于安装绕组芯模、取成品的主轴关节、主轴模架和手摇装置;主机装置轴承上可固定工件,随着主轴旋转完成线圈的绕制。设收卷电极功率为 6.0kW ,通过变频器驱动脚踏开关进行启动与停止控制。收卷主机配有电磁驱动器,能够满足收卷主轴的制动需求。收卷电机与主轴之间是通过机械换挡来调节机箱传递动力的,其中设置两个档位分别为变压器绕制提供较小额定转矩和较高额定转速,以满足工艺要求 。
4.主副绝缘层供给装置
主副绝缘层供给装置包括伺服张力控制系统 (内含伺服电机一台及反馈传感器等相关部件)、副绝缘层供给装置中步进驱动轮组、剪纸机构和其他辅助机构;伺服系统控制绝缘纸捆沿定位定向轮移动。另双绝缘层供给排线绕线机还包括脚踏开关和控制盒,卷绕主机主轴的正反转可通过所述脚踏开关和控制盒分别实现。
绕线机常见问题——平整度
1、设备问题:
A、机器运行不稳定,有震动摇摆--------------------------------------------设备修理、保养
B、绕线轴与机器主轴不同心,转动时摇摆---------------------------------安装不合理、轴没做好.
C、出线嘴过大,线可在较大范围内自由摆动-------------------------------出线嘴不合适.
D、线轴尺寸与胶壳中孔不匹配,间隙过大,转动时胶壳有晃动----------工具与材料不搭配.
2、设置、调试问题:
A、起绕点:根据胶壳套在线轴上的位置定,实调中再根据试绕效果微调;
B、幅宽:根据胶壳绕线槽的宽度定,实调中再根据试绕效果微调;
C、线径:某段位的总幅宽除以该段所要绕的总圈数得到粗略线径,实调中要根据试绕效果微调,若有疏绕/密绕的不同要求,则需要分段完成;铜线回绕/扎堆一般都是线径或幅宽设置不合理;大小头一般是起绕点或幅宽不合适
D、拉力:绕线动态拉力要适中,过大或过小都不利排线的整齐度;拉力达到一定程度时,再增加拉力对减小线圈体积并没多少帮助,反倒会令胶壳变形更厉害,这对线径较大的单线尤为明显!
E、出线嘴离胶壳的距离太远,线因惯性自由摆动的幅度变大,对排线的控制减弱;出线嘴离胶壳的距离要区别对待:线径较大时线稍远点会排得更整齐.
F、导线架松动,随线的摆动左右摇晃。
3、使用问题:胶壳没插到位或绕制中有移动
绞线机的具体分类
绞线机按照绞线方式一般可以分为单绞机、对绞机、高速绞线机、退扭机、笼式绞线机、框工绞线机、管式绞线机及盘式绞线机等。
1、单绞机:
分立式单绞机、卧式悬臂式单绞机和悬框式单绞机三种。其主要应用于HDMI、DP、USB、CAT-7等高频线、电子线、数据线、电子线芯线对绞及多股绞合。
2、对绞机:
用于高频数据电缆线的绞合、电话线5#、芯线对缴等。
3、高速绞线机:
可分自动张力高速绞线机和手动张力高速绞线机。其主要应用于电脑排线、耳机线、电子线、电源线、电话线、汽车线、网络线、PVC线等铜线绞合。
4、退扭机(反燃机):
应用于高频数位线缆总缴之退扭(反燃)用,促使总缴时,绝缘芯线位置交错均衡,克服对绞时扭转应力不均,从而高速对绞,仍能品质均匀、节距,采用四燃退扭,高转速可达600R.P.M,退扭效果好,性能优异。
5、高速悬臂单绞机:
适用于控制电缆、通讯电缆、数据电缆、同轴电缆等PE或PVC被覆芯线绞合及中心包带或侧放包带一次性完成。主要用于精度要求较高的线材芯线绞合。
6、高速悬框单绞机:
适用于控制电缆、通讯电缆、电源线等PE或PVC被覆芯线绞合及中心包带或侧放包带一次性完成。
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